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6W直流减速电机 参数说明
外形尺寸：60*60 长：131 轴径：8MM 轴长：30MM
常用电压：12V 24V 48V 90V 220V
输出转速：0-3200转可减速
电机扭矩：0.2KG（可通过减速来增加扭矩：最大扭矩为30KG）
磁瓦（MAGNET）
磁瓦双称磁钢，或称永久磁铁，是直流马达产生磁场的源泉，我们现在使用的是烧结型铁氧体永磁材料，牌号大致为Y30H-2。磁瓦的主要性能指标如下：
1、剩余磁通密度Br，单位：高斯（GS），有点类似交流马达的气隙磁密，一般情况下，当然越高越好。
2、矫顽力bHc，单位安/米（A/m）如果要将磁瓦的剩余磁通密度降为0，需要加的一个反向磁声，这个反身磁场的磁场强度的对值就是矫顽力，马达的输出特性曲线也相对比较硬。
电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。
