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磁瓦（MAGNET）
磁瓦双称磁钢，或称永久磁铁，是直流马达产生磁场的源泉，我们现在使用的是烧结型铁氧体永磁材料，牌号大致为Y30H-2。磁瓦的主要性能指标如下：
1、剩余磁通密度Br，单位：高斯（GS），有点类似交流马达的气隙磁密，一般情况下，当然越高越好。
2、矫顽力bHc，单位安/米（A/m）如果要将磁瓦的剩余磁通密度降为0，需要加的一个反向磁声，这个反身磁场的磁场强度的对值就是矫顽力，马达的输出特性曲线也相对比较硬。
直流电机产生光电机噪声的主要原因是：为了用较少的材料做出较大的功率，或者电容匹配过大，等等原因。导致马达的磁密较高；气隙不均匀；轴向间隙不合理，轴承质量问题；装配质量问题。
直流电机减速机噪声的主要原因是：齿轮毛刺、齿轮之间有间隙、齿形与齿相、齿轮轴向间隙、油脂质量、轴承同轴的配合、轴承质量、装配质量等。
换向器由许多片构成的圆柱体之间用云母绝缘，电枢绕组每一个线圈两端区分接在两个换向片上。直流发电机中换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动热变换为电刷间的直流电动势，负载中就有电流通过，直流发电机向负载输出电功率，同时电枢线圈中也肯定有电流通过。它与磁场相互作用发作电磁转矩，其倾向与发电机相反，原想法只需抑制这一磁场转矩才华股动电枢改变。因此，发电机向负载输出电功率的还，从原想法输出机械功率，完结了直流发电机将机械能变换为电能的作用。
