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热保护器有很多种类。我们现在使用的保护器大部分是温度型的，一般是120℃（针对B级绝缘马达）可以自动恢复，并安装在定子绕组的端部，保护器串联在马达的公共线上。在马达使用时由于异常原因导致切断，在一定的时间后当保护器的温度恢复到大概70-80℃时，保护器内的双金属片恢复到导通位置（冷缩），马达再次通电工作。
有些保护器的安装位置也是在定子绕组端部，但是它的引出线是外接的，当保护器位置出现高温导致流、圆周速度、工作电压等等指标。
无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
磁瓦（MAGNET）
磁瓦双称磁钢，或称永久磁铁，是直流马达产生磁场的源泉，我们现在使用的是烧结型铁氧体永磁材料，牌号大致为Y30H-2。磁瓦的主要性能指标如下：
1、剩余磁通密度Br，单位：高斯（GS），有点类似交流马达的气隙磁密，一般情况下，当然越高越好。
2、矫顽力bHc，单位安/米（A/m）如果要将磁瓦的剩余磁通密度降为0，需要加的一个反向磁声，这个反身磁场的磁场强度的对值就是矫顽力，马达的输出特性曲线也相对比较硬。
