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换向器（COMMUTATOR）换向器的作用就是把电刷上的直流电变成转子上的交流电。选用换向器时，要考虑马达的最大工作电只要把铝包线的截面积增大到同原来的铜质包线在单位长度上的电阻一样就可以。由于定子槽形已经确定，只是增加铝线直么没有改变电机的其他参数，定子下线有时会变得不可能完成，所以在大部分情况，使用铝包线的马达需要重新进行电磁设计。
直流电机的功率：6W 15W 25W 30W 40W 60W 90W 120W 150W 200W 250W 300W等
额定电压：12V 24V 36V 48V 90V 220V等
转速：1-3200转均可订制
直流电机的特点：安全、高效、节能、户外使用便捷
1、高磁杨强度下降越快。
铁氧体永磁材料的优点是矫顽力高，价格便宜，缺点是剩磁低，温度系数高。
现在还有一种永久磁铁的使用非常广泛，就是钕铁硼，它的剩磁非常高，同样马达如果使用钕铁硼材料，体积可以减小很多，但是价格非常高，在无刷直流马达中应用比较多。
马达的型式试验
----绝缘电阻
R＝U/(1000+P/100)；
R----绕组的绝缘电阻，MQ；
U----额定电压，V；
P----额定功率，KW；
不同条件下其数值不同，从1到10到20到50不同；
