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1、磨损量。这个数据直接关系到马达的寿命，对用户的使用非常重要。
2、允许的圆周速度。有些直流马达的转速高达20000多RPM，对于电刷的要求非常高，像我们现在的直流马达，一般最高转速也3000RPM左右，对电刷的这个要求相对不高。使用的单位压力。电刷依靠弹簧的压力压在换向器上，这个压力在马达开始时会比较大，电机工作
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，直流电机（图5）靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
3D30-24GN型 70*70 参数说明
宽：70 高：70 电机长：100 减速机长：42
型号 功率 电压 电流 转速 扭矩
3D30-12GN-18S 30W 12V 1.2A 1800转-3000转 0.92KG
3D30-24GN-18S 30W 24V 0.3A 1800转-3000转 0.92KG
3D30-90GN-18S 30W 90V 0.1A 1800转-3000转 0.92KG
适配减速机：1：3至1：200 最高扭矩可达50KG
