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直流马达的定子有磁瓦和钢管组成，加工过程的主要问题有：
1、 磁瓦的充磁，既要充分饱和，又要分布均匀；
2、 钢管两端止口的加工质量；
3、直流马达的转子主要有下列零部件组成：转子绕组、转子冲片、换向器、轴、绝缘材料等等。
1、最大磁能积，单位：焦耳/立方米（J/m3）。在设计马达时，要根据永磁体的长细比例，选择合适的Br和Hc，这样才能充分利用磁瓦的磁能积。
2、磁感应温度系数。永磁材料随着温度的升高，其磁性能会变差，磁感应温度系数就是反映这个变化程度的。系数越高，变化越大，像我们使用的铁氧磁瓦，工作温度最好不要超过85℃，否则温度越高，磁杨强度下降越快。
直流电机可以方便的自由控制正反转。其接线方向如下：通过对换马达红色与黑色的引出线可以方便的改变马达的转向。要在马达内部改变转向，可以通过对换磁瓦的位置，就是把带磁瓦的机壳旋转180度。直流马达的转速范围很广，小功率的直流电机最高的转速有20000转/分钟以上。我们现在的直流电机中转速范围大致在3300RPM到800RPM。（直流电机不分极数）
