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直流马达的定子有磁瓦和钢管组成，加工过程的主要问题有：
1、 磁瓦的充磁，既要充分饱和，又要分布均匀；
2、 钢管两端止口的加工质量；
3、直流马达的转子主要有下列零部件组成：转子绕组、转子冲片、换向器、轴、绝缘材料等等。
热保护器有很多种类。我们现在使用的保护器大部分是温度型的，一般是120℃（针对B级绝缘马达）可以自动恢复，并安装在定子绕组的端部，保护器串联在马达的公共线上。在马达使用时由于异常原因导致切断，在一定的时间后当保护器的温度恢复到大概70-80℃时，保护器内的双金属片恢复到导通位置（冷缩），马达再次通电工作。
有些保护器的安装位置也是在定子绕组端部，但是它的引出线是外接的，当保护器位置出现高温导致流、圆周速度、工作电压等等指标。
电刷（BRUSH）
直流马达中使用的电刷主要有以下几个要求：
1、允许通过的最大电流，这个电流确定后，基本可以确定该电刷适用多大功率的马达（电压知道后）。如果电刷同引线（刷辩）连接一起，此时也必须考虑刷辩的规格。
2、一对电刷的接触电压降，一般这个数值在0.5-1.5V，这个电压降对电机的性能影响非常大。特别昌对低电压马达，如果这个电压降过大，就相当于真正加到转子上的电压比较低，会造成马达的转速
过高，发热严重等问题。
