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直流马达的定子有磁瓦和钢管组成，加工过程的主要问题有：
1、 磁瓦的充磁，既要充分饱和，又要分布均匀；
2、 钢管两端止口的加工质量；
3、直流马达的转子主要有下列零部件组成：转子绕组、转子冲片、换向器、轴、绝缘材料等等。
直流电机的电刷选用对马达的性能影响非常大。同国外同类产品相比，从纯粹的零部件质量看，电刷性能的差异最大，韩国的电刷比较好，其他直流马达零件，如磁瓦、换向器、矽钢片、漆包线等等，我们的质量不会比较外优秀产品的差。直流电机户外使用更方便，可用蓄电池供电，太阳能供电等。
电刷（BRUSH）
直流马达中使用的电刷主要有以下几个要求：
1、允许通过的最大电流，这个电流确定后，基本可以确定该电刷适用多大功率的马达（电压知道后）。如果电刷同引线（刷辩）连接一起，此时也必须考虑刷辩的规格。
2、一对电刷的接触电压降，一般这个数值在0.5-1.5V，这个电压降对电机的性能影响非常大。特别昌对低电压马达，如果这个电压降过大，就相当于真正加到转子上的电压比较低，会造成马达的转速
过高，发热严重等问题。
