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直流电机的噪声用A计权声功率级别表示，dB（A）。这是马达一个非常重要的指标，一般在空载测试时，对于减速马达，它要分齿轮箱的噪音和电机的噪声两部分。引起齿轮噪音的原因主要有：齿轮上有毛刺、齿轮之间有间隙、齿形和齿相、齿轮轴向间隙、油脂质量、轴承同轴的配合、轴承的质量、装配质量等等。
直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、直流电机（图7）低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。
直流减速电机漏洞故障排除
油封漏油 原因分析：油封硬化 解决方案：更换损坏油封。
本身漏油 原因分析：本身有砂孔 解决方案：更换砂孔本身。
结合面漏油 原因分析：O型环损坏 解决方案: 更换损坏O型环。
