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直流电机的噪声用A计权声功率级别表示，dB（A）。这是马达一个非常重要的指标，一般在空载测试时，对于减速马达，它要分齿轮箱的噪音和电机的噪声两部分。引起齿轮噪音的原因主要有：齿轮上有毛刺、齿轮之间有间隙、齿形和齿相、齿轮轴向间隙、油脂质量、轴承同轴的配合、轴承的质量、装配质量等等。
直流电机可以方便的自由控制正反转。其接线方向如下：通过对换马达红色与黑色的引出线可以方便的改变马达的转向。要在马达内部改变转向，可以通过对换磁瓦的位置，就是把带磁瓦的机壳旋转180度。直流马达的转速范围很广，小功率的直流电机最高的转速有20000转/分钟以上。我们现在的直流电机中转速范围大致在3300RPM到800RPM。（直流电机不分极数）
无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
