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直流电压分为1.5V 3V 6V 9V 12V  24V 36V 48V 90V 110V 220V。我们的直流电机电压主要有：12V 24V 36V 48V 90V 110V180V 220V等。在理论上，不同于上述电压的电机均可以设计和生产。直流电机不同于交流电机没有相数的区别，只有电压的区分。一般电机额定转速有1500RPM 1800RPM 2800RPM等。可以通过减速比变速到1至1200转等多种转速。

换向器（COMMUTATOR）换向器的作用就是把电刷上的直流电变成转子上的交流电。选用换向器时，要考虑马达的最大工作电只要把铝包线的截面积增大到同原来的铜质包线在单位长度上的电阻一样就可以。由于定子槽形已经确定，只是增加铝线直么没有改变电机的其他参数，定子下线有时会变得不可能完成，所以在大部分情况，使用铝包线的马达需要重新进行电磁设计。

直流电机产生光电机噪声的主要原因是：为了用较少的材料做出较大的功率，或者电容匹配过大，等等原因。导致马达的磁密较高；气隙不均匀；轴向间隙不合理，轴承质量问题；装配质量问题。

直流电机减速机噪声的主要原因是：齿轮毛刺、齿轮之间有间隙、齿形与齿相、齿轮轴向间隙、油脂质量、轴承同轴的配合、轴承质量、装配质量等。