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直流电压分为1.5V 3V 6V 9V 12V 24V 36V 48V 90V 110V 220V。我们的直流电机电压主要有：12V 24V 36V 48V 90V 110V180V 220V等。在理论上，不同于上述电压的电机均可以设计和生产。直流电机不同于交流电机没有相数的区别，只有电压的区分。一般电机额定转速有1500RPM 1800RPM 2800RPM等。可以通过减速比变速到1至1200转等多种转速。
直流马达的定子有磁瓦和钢管组成，加工过程的主要问题有：
1、 磁瓦的充磁，既要充分饱和，又要分布均匀；
2、 钢管两端止口的加工质量；
3、直流马达的转子主要有下列零部件组成：转子绕组、转子冲片、换向器、轴、绝缘材料等等。
磁瓦（MAGNET）
磁瓦双称磁钢，或称永久磁铁，是直流马达产生磁场的源泉，我们现在使用的是烧结型铁氧体永磁材料，牌号大致为Y30H-2。磁瓦的主要性能指标如下：
1、剩余磁通密度Br，单位：高斯（GS），有点类似交流马达的气隙磁密，一般情况下，当然越高越好。
2、矫顽力bHc，单位安/米（A/m）如果要将磁瓦的剩余磁通密度降为0，需要加的一个反向磁声，这个反身磁场的磁场强度的对值就是矫顽力，马达的输出特性曲线也相对比较硬。
