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电机是一种将电能转化为机械能的机器，如果电能是直流电则为直流电机。绝大部分情况下。是先有交流电源，再通过整流设备，把交流电转化成直流电。直流电机主要用于户外设备，如消防设备、保温杯生产设备、环卫清扫车、电镀设备、电动餐桌等自动化机械设备。 直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、直流电机（图7）低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。
3D30-24GN型 70*70 参数说明
宽：70 高：70 电机长：100 减速机长：42
型号 功率 电压 电流 转速 扭矩
3D30-12GN-18S 30W 12V 1.2A 1800转-3000转 0.92KG
3D30-24GN-18S 30W 24V 0.3A 1800转-3000转 0.92KG
3D30-90GN-18S 30W 90V 0.1A 1800转-3000转 0.92KG
适配减速机：1：3至1：200 最高扭矩可达50KG
