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- 1. 焊接对象：
工件材料：普碳钢、不锈钢、低合金钢；
焊缝形式：筒体外纵缝；
筒体厚度：1-3mm；
筒体直径范围：φ1000~φ2500mm；
筒体长度范围：≤2500mm；
- 2. 焊接工艺：
焊接工艺：TIG填丝熔焊焊接方法（适用于普碳钢、不锈钢、低合金钢）。
焊接电源选用：松下YC-400XT焊接电源。
- 3. 设备简介：
本方案设备型号：ZF-2500纵缝焊接专机；
设备数量：1套；
根据用户对设备使用要求，该设备采用夹持台升降式结构，使设备可以在高、低两个位置进行工作：夹持台处于升高位置时，与筒体送料小车配合，主要完成筒体外纵缝的焊接；夹持台处于降低位置时，与平板进出料架配合，主要完成平板纵缝对接。
1) 工件上下料：筒体纵缝：人工吊装工件至上下料小车上，上下料小车由电动控制沿导轨移动；小车上安置有2套滚轮架，用于支撑筒体，滚轮架2滚轮之间的中心距可通过手动调节，以适应不同直径的筒体。
2) 工件夹紧方式：采取气囊式琴键夹具实现快速均匀压紧，琴键夹具压力可调节；通过加宽压指和减小压紧力来有效避免工件表面压出压痕。
- 4. 主要技术参数：
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焊接工件有效长度 |
≤2500mm |
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滑板行走精度 |
0.15 mm/m总长范围 |
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滑板移动速度范围 |
100~2200mm/min |
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焊枪电动调节行程 |
X、Y方向各80mm |
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电源 |
三相/AC 380V/50Hz |
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压缩空气 |
0.4 Mpa以上 |
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保护气 |
TIG：Ar；纯度≥99.9%；消耗量25L/min；
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7.筒体纵缝生产流程：
夹持台处于高处，工件水平吊装至台车滚轮架上→台车由人工方式沿导轨移动行走将工件送入芯轴→人工旋转工件将焊缝位置调整到位→气动挂钩锁紧芯轴，琴键压板压紧工件→调整焊枪位置，调整焊接规范，启动按钮，焊接小车带动焊枪纵向行走进行焊接→焊接完成后，琴键压板松开工件，气动挂钩松开，上下料小车接住工件，同时焊接小车快速回原位→工件输送台车将焊完工件送出，再吊装下一工件，重复上述动作。
8.部件分项技术说明：
1) 焊接主机：主要由：琴键夹持台、横梁导轨、焊枪行走小车、焊接监视系统、电器控制系统、特制滚轮架、液压升降机构、焊接芯轴、背保护衬垫、气动挂钩、焊枪气动提升机构、焊枪微调机构等组成。
- A. 工件夹紧机构
l 采用气动琴健压板夹具，利用柔性气囊加压，保证对接缝在整个焊接长度范围内均匀压紧，夹持力大小可通过手柄调节；琴键压板采用铝合金制作，其端部安装铜制琴键压指，材质为纯铜，在焊接时可以尽快带走焊接区域的热量，避免工件焊穿以及热变形。
l 琴键压板的触发由两套脚踏开关分别控制。
l 琴键压板间与芯轴的距离以及琴键压板间的相对距离可调节（10~40mm），适应不同厚度工件的焊接。
l 压紧琴键具有特殊加压机构，一侧的琴键压指在向下压紧工件时具有向前的分力，在压紧后可单独向前移动0.4mm，能自动消除筒体拼缝时的装配间隙，提高焊接质量。琴键压指设计为正反两面使用，延长压指的使用寿命。
- B. 芯轴及气动挂钩
l 芯轴截面为矩型或圆形结构，作为筒体的支撑，在芯轴内部安装有循环水冷系统，通入循环冷却水后冷却芯轴及衬垫，避免长期大电流焊接后芯轴发热。
l 芯轴端部设置有气动锁紧挂钩，采用气动铰链式结构，设置检测到位信号，保证动作安全可靠；挂钩的打开和关闭通过操作按钮实现。
l 芯轴气动挂钩采用正翻式挂钩，挂钩架采用V型块结构，可以使芯轴在挂紧后自动定心，可以纠正芯轴的左右偏移。
- C. 横梁导轨
l 横梁导轨采用型钢焊接而成，经时效退火处理。保证重量轻，刚性好；
l 焊枪行走小车采用齿轮齿条方式传动，导向采用直线滑轨导向。交流减速电机驱动，行走速度通过交流变频器调速，行走速度数字显示，速度稳定性±1%。可通过操作盒人机界面任意设定焊接长度。横梁导轨两端设有行程限位开关对行走机构限位保护。
- D. 对缝机构
l 主机配置气动对缝机构共2套，用于筒体装配时的快速对缝。气动对中机构由四连杆铰链机构组成，由气缸驱动伸出或缩回。适用于平板对接时定缝。
l 激光辅助对缝装置：设置在主机横梁上方，总共有3套激光辅助对缝装置，通过三点激光光斑人工辅助对缝。适用于点固后的筒体定缝。
- E. 筒体辅助进出料小车
l 直缝焊机配置进出料小车，托架采用V型结构，上面安装滚轮，筒体工件通过滚轮转动。进出料小车可沿导轨人工推进。
