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说明型号 PG60(F) PG90 PG120(F) 连续出力转矩(Nm) 19.6 88.2 230 最大出力转矩(Nm) 2.5倍连续出力转矩 出力轴容许径向力(kgf) 37.5 96 204 惯性矩(kgxcm) 0.306 0.73 1.09 入力轴孔径(mm) 14以内 19以内 24以内 噪音(db) ≦68分贝 重量(kg) 1 3.5 7.5 1.3 5.4 9.9 7.3 12.2 背隙(arcmin) ≦12-20弧分 比数 L1 3,4,5,7,10 L2 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 L3 27,36,45,48,75,80,90 安装建议 建议使用可测量扭力之六角扳手
安装方法
(1)将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘
(2)如有轴套将其放入减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速之 入力轴上的沟槽对齐。
(3)将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达 固定，并且将键移除。
(4)小祭地将减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
(5)将减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。
(6)锁紧马达与减速机之固定螺丝。
(7)平均地逐次(分三次)增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
(8)请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。
安装方法
(1)将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘
(2)如有轴套将其放入减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速之 入力轴上的沟槽对齐。
(3)将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达 固定，并且将键移除。
(4)小祭地将减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
(5)将减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。
(6)锁紧马达与减速机之固定螺丝。
(7)平均地逐次(分三次)增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
(8)请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。
产品特点
一高定位精度
采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。
加以严密的品质管制。
二高扭力
采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧 材 质， 及整体之结构设计。
三高起动性
由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四低噪音
采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。
采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿 轮 能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五低齿背隙
在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
六易安装
减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
七长寿命，免保养
精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。
采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。
采用德制高品质不易变质油封，使得密封性佳。
采用西欧名牌滚锥轴承，承受最大轴向径向负荷。
以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。
