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凯沃智造自动焊接机电焊设备焊接变位机薄板焊接机器人

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品牌: 凯沃智造
产地: 山东青岛
规格: 3210cm*600cm*1010cm
单价: 电询
起订: 1 台
供货总量: 30 台
发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
所在地: 山东 青岛市
最后更新: 2019-04-22 10:00
浏览次数: 4
公司基本资料信息
 
 
产品详细说明

可配合焊接机械手实现六轴六联动的效果。在保证精度的同时减少用工、提高效率、降低成本。

焊接机器人分为5个轴与6个轴,虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

    关于6轴机器人可以分析为1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人,已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。

 

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