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皮带输送机的输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。皮带输送机由输送带、托辊、滚筒及制动、驱动、改向、张紧、装载、卸载、清扫等装置组成。
1、输送带。常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-15-40℃。物料温度不超过50℃。向上输送散粒料的倾角12°-24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。
2、托辊。分单滚筒、双滚筒和多滚筒等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。
3、滚筒。分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件,分单滚筒、双滚筒和多滚筒等。
皮带卡入托辊组的平辊和斜辊之间的情况一般会发生在移动式散料运输机械上。如装船机，堆取料机。这类设备的悬臂梁根部位置在悬臂下俯时容易发生这种现象。此时也相当于皮带出现了凸段，由于受几何位置尺寸的限制，很难做到满意的过渡凸段曲率半径所要求的尺寸，在皮带位于悬臂根部处若仅经过一两组托辊组形成凸段时就会发生皮带卡入托辊组的平辊和斜辊之间。解决的方法是将此处 由原来的一两组托辊组形成的凸段改为四五组或更多组。例如皮带输送机的后部为水平布置，前部悬臂下俯12度，凸段的变化角度是12度，若采用五组托辊组过渡此处的角度变化皮带刚好弯折六次达到下俯12度，每弯折一次为2度。修改后就不会再发生皮带卡入托辊组的平辊和斜辊之间的现象。变化角度位置的过渡处托辊架底座可采用四连杆或随动架等方法设计。
皮带输送机是带式输送机的一种，它是一种非常实用的输送设备，在很多需要连续不断的输送物料的重要的工厂，例如，钢铁厂和水泥厂沙子等散状物料的输送，发电厂煤燃料的输送以及港口内船舶的装卸等等均有用到皮带输送机。
皮带输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。输送线路适应性强又灵活。皮带式输送机输送距离可根据长度根据需要而定.短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。皮带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。
