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关节机器人
六轴设计，结构简单，工作空间大，可灵活选择地面安装或倒置安装。运行速度快，重复定位精度高，替代很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。编程设计，可随工作环境变化及加工的变化再编辑，适合小批量多品种，具有均衡高效率的生产线作用。
自动化焊设备的构成：
焊接电源，其输出功率和焊接特*与拟用工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
送丝机及控制与调速系统，对于送丝机速度控制要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。
焊接机头用其移动机构，其由焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，低于精密型焊头机构，其驱动系统采用装有编码器的伺服电机。
焊件移动或变位机结构，如变位机等，精确型的移动变位机和相应的伺服电机。
焊件夹紧机构。
主控制器，又称控制系统器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接产生书的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断等控制功能。
计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件、功能软件、系统等。
焊头导向我们或跟踪几个，弧压自动控制器，焊*的走动和监控系统。
辅助装置，如送丝机系统，循环水冷系统、焊丝支架等几部分。
焊接机器人，是自动化焊接设备的主要组成部分。
