直角坐标系焊接机械手
五轴至八轴设计,结构简单,工作空间大,可定制加长8米专机。运行速度快重复定位精度,代替很多不适合人力完成、有害健康的复杂工作。编程设计,可随工作环境变化及加工的变化进行在编程,适合于小批量多品种,具有均衡高效率的生产线作用。
焊接机器人的编程技巧
(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊*行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊*空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
(4)采用合理的变位机位置、焊*姿态、焊*相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊*相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊*相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
(5)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊*姿态等,才会形成一个好程序。
随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔*化与智能化已成为必然趋势。目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用*强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。