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随着计算机智能控制技术的不断发展进步,焊接机器人从单一的示教再现型向多传感器、智能化、柔性化加工方向发展必将是下一个目标。最近几十年来,随着焊接技术和其他科学技术的迅猛发展,出现了激光、电子束、等离子及气体保护焊等新的焊接方法以及高质量、高性能焊接材料的不断发展和完善,使得几乎所有的工程材料都能实现焊接。而且焊接自动化技术发展迅速,自动化焊接的生产方式越来越多的代替了手工焊接生产方式。在各种焊接技术及焊接系统中, 以电子技术、信息技术及计算机技术综合应用为标志的焊接机械化、自动化系统乃至焊接柔性制造系统,是信息时代焊接技术的重要特点。实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化己成为必然趋势。
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