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药芯焊丝电弧焊焊接参数
药芯焊丝电弧焊的主要焊接参数有：焊接电流（送丝速度）、电弧电压、焊接速度及焊丝伸出长度
（1） 焊接电流 药芯焊丝电弧焊与MIG/MAG焊相似；使用直流平特性焊接电源，焊接电
流与送丝速度成正比关系，同时还取决于焊丝伸出长度。加大焊接电流，提高焊丝的熔化速度和熔敷率；但过大的焊接电流会形成凸形的焊道，不仅加大了焊丝的消耗量，而且使焊道成形不良。焊接电流与电弧电压之间存在一定的匹配关系。随着焊接电流的提高，应适当增加电弧电压，以形成外形良好的焊道。电弧电压过高，可能导致气孔的产生。
（2） 电弧电压 在焊接电流、焊接速度和焊丝伸出长度保持不变的条件下，改变电弧电压
可能产生以下的作用：
1） 较高的电弧电压，导致形成较宽的较平滑的焊道。 2） 过高的电弧电压，会引起焊缝产生气孔。
3） 过低的电弧电压，使焊道成凸形，恶化焊道成形。
最JIA的电弧电压，应根据所选定的焊接电流、焊接速度和焊丝伸出长度确定。 
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发达国家焊接自动化生产从最初的半自动化，采用焊接机器人代替手工焊接，但上下料、待焊工件定位夹紧等工作仍需手工完成，现今已发展成柔性自动化焊接生产线，整个焊接过程均自动完成。当今的汽车产品改型换代相当频繁，不同的车型需要不同的焊接生产线，如果重建新的焊接生产线，要花费大量资金，而原有的焊接生产线则被闲置或报废，造成极大浪费。假如焊接生产线具有柔性，则只须对生产线进行局部改造就可以满足新产品车型的生产需要。自动化焊接生产线是由焊接设备、焊接工装夹具及自动控制和机械化运输系统等组成，其中焊接设备的柔性是决定焊接生产线柔性的关键。而焊接机器人是机体独立、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高、柔性程度好的焊接设备，具有多用途功能、重复定位精度高、焊接质量高、运动速度快、动作稳定可靠等特点，是焊接设备柔性化的最JIA选择。
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焊接机器人对车身焊接的现状
从本质上讲焊接是使用局部加热或加压，或同时加热、加压的方法，使连接处的金属变成塑性状态或熔化，在原子间的结合力作用下把两个或多个金属工件连接到一起的过程。汽车车身焊接生产线的发展通过从手工、（半） 自动刚性、（半） 自动柔性等不同阶段，现已慢慢成熟。目前，国内应用于汽车车身的焊接方法多种多样，最广泛常用的是电阻焊工艺。而在国外激光焊接机器人已经大量投入于生产中。
