摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下:在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮相啮合,组成差为一齿的内啮合减速机构。
高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。摆线针轮减速机
一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦, 啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。
、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。