RV(Rotate Vector)传动是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器,目前在机器人领域占着主导地位。
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2:直齿轮的齿数
Z3:RV齿轮的齿数
Z4:针齿根数
i:减速比
RV(Rotate Vector)传动是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器,目前在机器人领域占着主导地位。
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2:直齿轮的齿数
Z3:RV齿轮的齿数
Z4:针齿根数
i:减速比