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目前,国外码垛机器人技术及应用特点体现在以下几个方面:
1)码垛机器人本体采用新结 构。广泛采用有限元、模态分析及仿真设计等现代化设计方法,机器人大臂采用非平行四边形单连杆机构,工作空间有所增加,本体自重进一步减小,更加灵巧。先 进的RV减速器和强大的关节交流伺服电机,提高了机器人的运动精度、平稳性和跟踪精度。针对不同操作对象和工作要求,开发了配备力觉、触觉传感器的多种结 构型式的智能末端执行器,可实现多种产品的包装、搬运、码垛、拆垛等作业,并确保对产品不会造成损坏。
2)控制系统性能优越。基于PC的控制系统体积越来越小型化,实现了软件伺服和全数字控制,具备网络通信功能,程序容量大,可控制的轴数可达27根。采用多功能、大屏幕的示教盒,机器人编程方式以示教编程方式为主。
3)国外码垛机器人广泛应用在包装、物流、食品、饮料、化工、建筑、医药等行业,可完成食品、药品、啤酒饮料等多种产品的装箱、搬运、码垛、拆垛等作业,实现了传统制造企业生产自动化,大大提高了生产能力和经济效益。
目前,我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴 和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动,同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具 有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点,但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。
为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。很多中小型企业都开始使用自动码垛机来完成堆垛工作，包装行业中将自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。但是我们在使用码垛机时肯定会遇到不同情况的问题，就简单介绍一下他在使用时的注意事项：
一，请确认自动码垛机所使用的电源，勿插错电源。
二，操作时请勿将头手穿过带子的跑道。
三，请勿用手直接触摸加热片。
四，勿用水冲洗自动码垛机，工作场所潮湿时，操作人员请勿赤脚工作。
五，自动码垛机不使用时请将储带仓内的带子卷回带盘，以免下次使用时变形。
六，输带滚轮表面请勿粘油。
七，自动码垛机不用时切记拔掉电源。
八，勿随意更换自动码垛机上的零件。
九，主要零部件要经常用油润滑。
