短幅外摆线与长幅外摆线通称为变幅外摆线。变幅外摆线变幅的程度用变幅系数来描述,分别称之为短幅系数或长幅系数。外切外摆线的变幅系数定义为摆杆长度与滚圆半径的比值。所谓摆杆长度是指滚圆内域或滚圆外域上某相对固定的定点至滚圆圆心的距离。
4)F8000系列行星摆线针轮减速机
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6)9000系列行星摆线针轮减速机
9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
不抬式多齿精密分度台密封性好,灰尘不易进入上、下齿盘间而影响高的分度精度又工作台上的负载由直径很大的推力轴承受,因此工作台面对底座底面的平行度不受齿盘嵌合的影响,由上可知,不抬式多齿精密分度台的优点是在使用中可保持高的分度精度和平行度,由此可保证针齿壳上销孔的分布精度和平行度并且手工操作时只要克服螺杆和上齿盘的重量,因此比较省力摆线减速机加工中对多齿分度台的选用多齿精密分度台型式的选择由于过去国内生产的多齿精密分度台大多数为上抬式,摆线减速机厂使用的多齿精分度台均为上抬式,使用一段时间后由于灰尘的进入而失去高的分度精度。