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从重载车轮轴和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合都需要旋转轴承。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。
在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。
3） 技术要求。
/Q——内部几何结构和表面粗糙度（用于圆锥滚子轴承）。
/Q66——振动水准小于普通级标准，振动峰值小于普通级标准。
/QE5——符合电机用特别标准，尺寸及旋转精度达P6.极低噪音。
/QE6——符合电机用标准，低噪音。
3） 技术要求。
/Q——内部几何结构和表面粗糙度（用于圆锥滚子轴承）。
/Q66——振动水准小于普通级标准，振动峰值小于普通级标准。
/QE5——符合电机用特别标准，尺寸及旋转精度达P6.极低噪音。
/QE6——符合电机用标准，低噪音。
