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传统的机械传动的特点主要是：转速稳定，滑动率小，工作可靠，具有恒功率机械特性击性较差，故一般适合于中、小功率传动。，传动效率较高，而且结构简单，维修方便，价格相对便宜；但零部件加工及润滑要求较高，承载能力较低，抗过载及耐冲击性较差，故一般适合于中、小功率传动。
概述：
主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。
1.高强度：在加冲击负栽或机器逆转时，本机性能可靠，能精确转动，屋后座历。
2.变速范围大：变速比均为1：5，即输出转速可在1：45至1：7.25之间任意变化。
3.调速精度高：调速精度为1--0.5转。
4.性能稳定：本机的传动部件都经过特殊的热处理，精密度加工摩檫部位，润滑良好，运行平稳、噪音低、寿命长。
5.同轴结构：输入轴、输出轴同向旋转，体积小、重量轻。
6.组合能力强：本机可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭规的变速效果。
7.在允许负载的情况下，调定的转速恒定；
8.全机密封，可适用于潮湿、多尘、有轻度腐蚀性的工作环境。
二类是直流电动机式，通过改变磁通或改变电枢电压实现调速。其特点是调速范围大，精度也较高，但设备复杂，成本高，维护困难，一般用于中等功率范围（几十至几百千瓦），现已逐步被交流电动机式替代。 三类是交流电动机式，通过变极、调压和变频进行调速。实际应用最多者为变频调速，即采用一变幅器获得变幅电源，然后驱动电动机变速。
