减速机、宏博、谐波减速机

行星减速机的安装形式：

1、底脚安装 2、法兰安装 3、扭力臂安装。 出轴方式： 1、实心轴  2、渐开线花键实心轴 3、开线花键空心轴 4、带胀紧盘空心轴。

行星减速机的润滑及保养:    

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。    在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。

东莞市宏博电子机械有限公司是德国VOMADE高端精密行星减速机、机器人谐波、RV减速器、博世Rexroth变频器，台湾SUNKING精密凸轮分割器、WANSHSIN减速马达、J&C嘉准光电传感器在中国指定的一级代理商。

东莞市宏博电子机械有限公司是德国VOMADE高端精密行星减速机、机器人谐波、RV减速器、博世Rexroth变频器，台湾SUNKING精密凸轮分割器、WANSHSIN减速马达、J&C嘉准光电传感器在中国指定的一级代理商。公司产品主要应用于工业机器人、注塑机械手，冲压机械手，自动生产流水线、印刷机、锂电池能源设备、LED半导体封装、制药等机械自动化设备，光伏设备，高端机床等领域。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。  行星减速机产品特点：    

行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

宏博减速机在中国机器人产业的作用

我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。

伺服电机

伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用最多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。

伺服系统外资企业占据优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM（设备制造业）市场。2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。

减速机

机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来准确控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的行星减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。行星减速机中宏博减速机占相对优势。

谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。宏博谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。