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行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。

行星减速机因为结构原因，单级减速低至为3，大至一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

东莞市宏博电子机械有限公司销售的沃马德行星减速机，新开发上市的AB系列高精度减速机，具有高精度低背隙，能满足各类需求。

行星减速机使用初期可能遇到问题

磨损速度快：由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积小，而许用 的扭距大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为 磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面 ）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

发生松动：新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振 动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

润滑不良：由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表 面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配 合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

发生渗漏现象：由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会 出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺 陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

操作失误多：由于对减速机的结构、性能的了解不够(特别是生手)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。

减速机行业的发展应稳中求远（宏博行星减速机）

近年来我国大力推行高效节能的发展模式，就目前的齿轮减速机市场来说，由于行业门槛低，一些小型企业的产品质量上不去，拖累了整个行业的发展，导致行业的转型压力加大。所以通用认为现阶段稳重求进才是保障齿轮减速机行业健康发展的钥匙。

作为广泛应用于速度与扭矩转换设备的齿轮减速机，近几年的发展有了一个新的突破。随着科技水平的提高，优化存量、控制产能、高效节能成为推进行业转型的要点。而近阶段国家发布的《DQX点线啮合齿轮减速机行业标准》正式实施，该标准重在指出点线啮合齿轮减速机将有力取代传统型式的减速机，并在承载能力、安全性能、节能环保方面表现增长动力。这无疑是一个非常好的利润增长点，对齿轮减速机行业来说，是非常有益的。

但是随着近些年海外形势萎靡，企业订货量减少，应收账款收不回来，库存大量积压，资金周转和流通出现困难。另外，劳动力成本上升、恶性竞争、国内市场刚性需求不强等现象也将使企业的发展目标放在运行质量上。据相关部门反应，我国减速机行业出现了“用工难”的问题，市场境遇不好再加上用工待遇上涨将给中小企业带来压力，我国减速机行业面临严峻的考验。

综合利弊，通用认为我国齿轮减速机行业更应该重视稳中求进、理性增长的发展模式，不能片面的追求量产，更不能依靠低价竞争破坏市场。我们要从技术竞争入手，在高新技术的带动下，实现齿轮减速机行业新的增长和发展。