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1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
行星减速机是降低工业机器人成本的重要要素
随着人力成本上升和人口老龄化不断加剧，中国机器人产业迎来黄金发展期。整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游应用商三个层面。
目前，中国机器人产业在单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家。虽然中国机器人产业经过30年的发展，形成了较为完善的产业基础，但与发达国家相比，仍存在较大差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。目前，国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业。全球市场75%的市场被日本两家企业占据，纳博特斯克生产的RV减速器约占60%，Harmonica生产的谐波减速器约占15%。
精密型行星减速机成为制约降低国产工业机器人成本的重要因素。伺服电机的主流供应商有日系的松下、安川和欧美系的倍福、伦茨等，中国汇川技术等公司也占据一定的市场份额。控制器的主流供应商包括美国的DeltaTau和Gail、英国的TRIO和中国的固高、步进等公司。相对于减速器，伺服电机和驱动器市场未形成主要厂商垄断现象，而且几大国际厂商在中国也建立了分工厂，供应充足，产品价格相对合理。另外，国内的一些公司在伺服电机和驱动器领域也有所建树，产品质量正在追赶国际广商，占据了一定的市场份额。
石油化工行业专用行星减速机如何选型
减速机目前分为国产和进口两种，大家都应该清楚进口减速机与国产价格悬殊非常大所以这里主要讲下国产减速机.
石化化工行业减速机的运用主要还是以立式居多，其中石油是以钻探上采用减速机比较多，化工上是以搅拌及反应釜用减速机比较多，减速机的采用大多以我们行星摆线针轮减速机居多
一个完整的减速机的配型需要满足：机型，速比，功率。如果在不知道的情况下那么我们需要通过一些技术参数来计算扭矩而配出我们理想的减速机，同时我们在确定了减速机的时候要考虑到，石油还有化工行业所用减速机大多是以立式居多，那么立式在正常情况下都是需要配置机架，因为机架类型比较多所以机架的选型也有一定讲究，同时还有联轴器的选择，在化工行业有的机架还要求不锈钢，因为加工产品的特殊性所以需求也是不尽相同，电机这两个行业大多都采用防爆电机，至于是4级，6级还是8级看用户实际情况来定
