码垛机的主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
码垛机是现在比较先进的包装设备,码垛机我们俗称机器人码垛机,主要是设定好之后,机器人自行操作,完全节省了人工操作,大大提工作效率。
我们以优质的产品、合理的价格和良好的社会服务赢得了客户的信赖。重能动力与您携手、奔向美好未来。
目前,国外码垛机器人技术及应用特点体现在以下几个方面:
1)码垛机器人本体采用新结 构。广泛采用有限元、模态分析及仿真设计等现代化设计方法,机器人大臂采用非平行四边形单连杆机构,工作空间有所增加,本体自重进一步减小,更加灵巧。先 进的RV减速器和强大的关节交流伺服电机,提高了机器人的运动精度、平稳性和跟踪精度。针对不同操作对象和工作要求,开发了配备力觉、触觉传感器的多种结 构型式的智能末端执行器,可实现多种产品的包装、搬运、码垛、拆垛等作业,并确保对产品不会造成损坏。
2)控制系统性能优越。基于PC的控制系统体积越来越小型化,实现了软件伺服和全数字控制,具备网络通信功能,程序容量大,可控制的轴数可达27根。采用多功能、大屏幕的示教盒,机器人编程方式以示教编程方式为主。
3)国外码垛机器人广泛应用在包装、物流、食品、饮料、化工、建筑、医药等行业,可完成食品、药品、啤酒饮料等多种产品的装箱、搬运、码垛、拆垛等作业,实现了传统制造企业生产自动化,大大提高了生产能力和经济效益。
从生产效率上说,码垛机器人不仅能搬运较重的产品,而且搬运速度和码垛质量远远高于人工。
从精度上看,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,极大地保证了作业精度,且重复精度可达±0.5mm,完全可以满足物流码垛作业的定位要求。
从稳定性上讲,目前先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴,通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计,使得机器人不仅可以搬运较重的产品,还可以灵活的码垛,在物流行业起到决定性的作用。