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17世纪，伽利略对“固定球”的，或者“笼装球”的球轴承做过最早的描述。但在随后相当长的时间里，在机器上安装轴承一直没有实现。一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建独立的轴承工业的基础。“Fischers Automatische Gußstahlkugelfabrik”或者“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首字母组合后来成了商标，在1905年7月29日注册。
1962年，FAG这个商标作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司不可分割的一部分。
1895年，亨利·铁姆肯设计出一个圆锥滚子轴承，三年后获得了专利并成立Timken公司。
1907年，SKF轴承工厂的斯文·温奎斯特设计了最早的现代自调心球轴承。
2）游隙
/C1——游隙符合标准规定的1组，游隙小于2组。
/C2——游隙符合标准规定的2组，游隙小于0组。
/C0——游隙符合标准规定的0组，代号中省略，不表示。
/C3——游隙符合标准规定的3组，游隙大于0组。
/C4——游隙符合标准规定的4组，游隙大于3组。
/C5——游隙符合标准规定的5组，游隙大于4组。
当游隙代号与轴承公差级代号P4，P5或P6结合时，游隙代号C可省去。
例：P6+C2=P62
轴承在高速旋转、尤其是转速接近或超过尺寸表记载的极限转速时，主要应该注意如下事项：
（1）使用精密轴承；
（2）分析轴承内部游隙（考虑温升产生的轴承内部游隙减少量）；
（3）分析保持架的材料的型式（对于高速旋转，适合采用铜合金或酚醛树脂切制保持架。另外也有适用于高速旋转的合成树脂成型保持架）；
（4）分析润滑方式（采用适用于高速旋转的循环润滑、喷射润滑、油雾润滑和油气润滑等润滑方式）。
