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不抬式多齿精密分度台密封性好，灰尘不易进入上、下齿盘间而影响高的分度精度又工作台上的负载由直径很大的推力轴承受，因此工作台面对底座底面的平行度不受齿盘嵌合的影响，由上可知，不抬式多齿精密分度台的优点是在使用中可保持高的分度精度和平行度，由此可保证针齿壳上销孔的分布精度和平行度并且手工操作时只要克服螺杆和上齿盘的重量，因此比较省力摆线减速机加工中对多齿分度台的选用多齿精密分度台型式的选择由于过去国内生产的多齿精密分度台大多数为上抬式，摆线减速机厂使用的多齿精分度台均为上抬式，使用一段时间后由于灰尘的进入而失去高的分度精度。
针齿抗弯曲强度计算及刚度计算针齿销承受摆线轮齿的压力后，产生弯曲变形，弯曲变形过大，易引起针齿销与针齿套接触不好，
转动不灵活，易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，要进行针齿销的风度计算，即校核其转角
?值。另外，还必须满足强度的要求。
摆线针轮减速器的发展
1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。
