行星减速机使用初期可能遇到问题
磨损速度快:由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响,配合面接触面积小,而许用 的扭距大。减速机在运行过程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下来的金属碎屑,又作为 磨料,继续参与摩擦,更加速了零件配合表面的磨损。因此,磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面 )的磨损,磨损速度过快。这时,如果超负荷运转,则可能导致零部件的损坏,产生早期故障。
发生松动:新加工装配的零部件,存在着几何形状和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到冲击、振 动等交变负荷,以及受热、变形等因素的影响,加上磨损过快等原因,容易使原来紧固的零部件产生松动。
润滑不良:由于新装配的零部件的配合间隙较小,并且由于装配等原因,润滑油(脂)不易在摩擦表 面形成均匀的油膜,以阻止磨损。从而降低润滑效能,造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配 合的摩擦表面划伤或咬合现象,导致故障的发生。
发生渗漏现象:由于零件的松动、振动和减速机受热的影响,减速机的密封面以及管接头等处,会 出现渗漏现象;部分铸造等缺陷,在装配调试时难以发现,但由于作业过程中的振动、冲击作用,这种缺 陷就被暴露出来,表现为漏(渗)油。因此,磨合期偶尔会出现渗漏现象。
操作失误多:由于对减速机的结构、性能的了解不够(特别是生手),容易因操作失误引起故障,甚至引起机械事故和安全事故。
宏博减速机在中国机器人产业的作用
我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈,占到机器人成本的70%。
伺服电机
伺服电机竞争激烈,外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流,机器人行业应用最多的是交流伺服,约占65%伺服电机与控制器关联紧密。
伺服系统外资企业占据优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场。2014年,伺服系统市场TOP15厂商中,前三名均为日系品牌,总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端,整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。
减速机
机器人减速机市场高度垄断,普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来准确控制机器人动作,传输更大的力矩。分为两种,安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的行星减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。行星减速机中宏博减速机占相对优势。
谐波减速机结构相对简单,仅有三个基本零部件,加上哈默纳科的专利早已到期,国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。宏博谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。
伺服电机和行星减速机在商标印刷机中的应用
传统的商标印刷机的印刷拉纸滚筒为连杆机构带动,套位精度差影响印刷效果,而且生产效率低;目前已广泛被伺服控制的数控商标印刷机取代,使得宏博伺服用高精密行星减速机在商标印刷机得到广泛的应用。数控商标印刷机大多主要采用安川伺服马达(yaskawasgmgh-09a),松下伺服马达(panasonicmdma102a)或三菱伺服马达(mitsubishihc-sfs102b)等来驱动,
用宏博行星减速机来减速定位和增大扭矩,再连接印刷拉纸滚筒,来达到提高套位精度和提高生产效率等效果,使得商标印刷机整机进入先进行列。