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2、蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上,其展开动作由液压缸完成,特点是结构简单、重量较轻,但支腿跨度不大,只适用于小吨位的起重机.
3、X型支腿这种支腿工作时,支腿呈X型,重物活动的空间比H型支腿要大,因此常和H型支腿混合使用,形成前H、后X的型式.
4、摆动支腿这种支腿在起重作业时,支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时,支腿不能太长,所以横向支撑的间隔较小.
5、辐射式支腿以转台的回转中心为中心,从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿.特点是稳定性好,在起重作业时主要应用在一些特大型的起重机上.
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电磁调速电动机调速:这种调速方式,需要专用调速电动机,俗称滑差电机。滑差电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源(控制器)三部分组成。直流励磁电源功率较小,通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成,改变晶闸管的导通角,可以改变励磁电流的大小。 电磁调速电动机的调速特点:装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便;调速平滑、无级调速;对电网无谐影响;速度失大、效率低。滑差电动机对环境要求较高,粉尘含量高的地方无法使用,同时效率低,运行不经济,在固定式升降平台中使用越来越少。
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