润滑与密封
本减速机采用油浴润滑,润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合,须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器,在严重恶劣负荷条件中工作时,推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择J型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽,油浸深度为20~40mm。
摆线针轮减速器的结构特点,行星轮C,即摆线轮6,其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线.为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,通采用两个相同的奇数齿摆线轮,装在双偏心套上,两位置错开180,摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承,称为转臂轴承,通常采用无外座圈的滚子轴承,而以摆线轮的内表面直接作为滚道。近几年来,优化设计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体,称为整体式双偏心轴承。
变幅外切外摆线与变幅内切外摆线在一定的条件下完全等同。这个等同的条件是,内切外摆线滚圆与基圆的中心距等于外切外摆线的摆杆长度a,相应地外切外摆线滚圆与基圆的中心距等于内切外摆线的摆杆长度A。根据这一等同条件,就可以由外切外摆线的有关参数推算出等同的内切外摆线的对应参数。