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2、蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上,其展开动作由液压缸完成,特点是结构简单、重量较轻,但支腿跨度不大,只适用于小吨位的起重机.
3、X型支腿这种支腿工作时,支腿呈X型,重物活动的空间比H型支腿要大,因此常和H型支腿混合使用,形成前H、后X的型式.
4、摆动支腿这种支腿在起重作业时,支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时,支腿不能太长,所以横向支撑的间隔较小.
5、辐射式支腿以转台的回转中心为中心,从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿.特点是稳定性好,在起重作业时主要应用在一些特大型的起重机上.
固定式升降平台是一种非剪叉式液压升降台。适用于二三层工业厂房、餐厅、酒楼楼层间的货物传输。最底高度在150-300mm，尤其适合不能开挖坑的工作场所。并且无须上部吊点。形式多样化(单柱、双柱、四柱)。固定升降平台有以下几种调速的方法。1、串级调速。串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。2、变极调速。这种调速方法是通过改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，变极调速需要专用双速或多速电动机。 调速特点如下：机械特性较硬，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；属有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。目前这种调速方式在电动螺杆升降平台上使用较少。
变频调速：变频调速是改变电动机电源的频率，达到改变电动机同步转速的目的。变频调速系统主要设备变频器，变可频器可分为交-直-交频器和交-交变频器两大类，目前大都使用交-直-交变频器。 变频调速特点：效率高；应用范围广，可用于大多数电动机;调速范围大，能实现无级调速;特性硬，调速精度高;运行成本低，节能效果好;一次性投资成本高。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合，随着电子技术的发展，变频器价格越来越低，同时，变频调速具有其它调速方式所不具有的优点，在升降平台中应用越来越多。
