目前,摆线针轮的研究在国内外都在积极发展,日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能,从1990年开始,住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出最新“90样本”的摆线针轮减速器,它的机型由15种扩大为21种,传动比由8种扩大为16种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析,而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果,如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。
摆线针轮减速器所传递的最大功率为132KW,输入轴最高转速为1800r/min。美国在研究直升飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机,采用四片摆线轮,可以保证输入轴动平衡的新结构,输入转速达2000r/min,传动功率达205KW。