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早期的汽车一般都使用带式刹车或蹄式刹车，刹车都安在汽车后轮上，通过机械连接到操纵杆或踏板上。1904年，雷努夫获得了前轮刹车的专利权。这种刹车在2年后为爱伦所改进，并于1909年安装在阿吉尔车上。在福特于1900年提出各种可换的分离式闸衬后，很快就出现了能与钢闸轮或铸铁闸轮相配的各种各样的闸衬。
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对于一部好车而言，一个性能可靠的刹车装置是必不可少的。手动的刹车装置已经有几个世纪的历史了。19世纪中后期，人们发明了各种动力刹车，比如蒸汽和空气的气压刹车、真空刹车和液压刹车，这些刹车被用在火车和其他车辆上。
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鼓式刹车:
在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用'杠杆原理'推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。
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