交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了。
再来谈谈伺服驱动器,在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环都进行了比一般变频更好的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行好的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置,驱动器内部的算法和更快更好的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
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