大疆无人机云南一级代理大疆悟 2 成品农用无人机

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大疆无人机云南一级代理大疆悟 Inspire 2 成品农用无人机参数：

飞行器

型号 T650A

重量 3440 g（含桨、两块电池；不含云台相机）

zui大起飞重量 4250 g

GPS悬停精度 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）

水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）

zui大旋转角速度 俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s

zui大俯仰角度 P模式：35°（前视视觉系统启用：25°）； A 模式：35°；S 模式：40°

zui大上升速度 P模式/A 模式：5 m/s；S 模式：6 m/s

zui大下降速度 垂直：4 m/s；斜下降：4 － 9 m/s

zui大水平飞行速度 94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下)

zui大起飞海拔高度 普通桨：2500 m；高原桨：5000 m

zui大可承受风速 10m/s

zui大飞行时间 约27 min（使用Zenmuse X4S）

约23 min（使用Zenmuse X7）

（在海平面、无风环境下悬停测得）

动力电机型号 DJI 3512

螺旋桨型号 DJI 1550T

室内定位悬停 标配

工作环境温度 -20°C至 40° C

轴距 605 mm（不含桨，降落模式）

云台

型号 ZENMUSE X7（选配）

ZENMUSE X5S（选配）

ZENMUSE X4S（选配）

角度抖动量 ±0.01°

安装方式 可拆式（DGC2.0）

结构设计范围 俯仰：-140°至+50°

水平：±330°

横滚：-50°至 +90°

可控转动范围 俯仰：-130°至+40°

水平：±320°

横滚：±20°

zui大控制转速 俯仰：180°/s

水平：270°/s

横滚：180°/s

充电器

型号 IN2C180

电压 26.1 V

额定功率 180 W

充电管家

型号 IN2CH

输入电压 26.1 V

输入电流 6.9 A

遥控器

型号 GL6D10A

工作频率 2.400 - 2.483 GHz

5.725 - 5.850 GHz

zui大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 2.4 GHz：

7 km（FCC）

3.5 km（CE）

4 km（SRRC）

5.8 GHz：

7 km（FCC）

2 km（CE）

5 km（SRRC）

等效全向辐射功率 (EIRP) 2.4 GHz：

26 dBm（FCC）

17 dBm（CE）

20 dBm（SRRC）

5.8 GHz：

28 dBm（FCC）

14 dBm（CE）

20 dBm（SRRC）

视频输出接口 USB、HDMI

供电方式 内置锂电

充电方式 使用 DJI 指定充电器

协同功能 支持多机互联

平板设备支架 标配

平板设备zui大宽度 170 mm

工作功耗 9 W（不给移动设备充电状态）

工作环境温度 -20° C 至 40° C

存放环境温度 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 

存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C

充电环境温度 0° C 至 40° C

电池 6000 mAh 2S LiPo

USB 接口供电电流/ 电压 iOS：1 A @ 5.2 V （zui大）；Android：1.5 A @ 5.2 V （zui大）

标配电池

名称 智能飞行电池

型号 TB50

容量 4280 mAh

电压 22.8 V

电池类型 LiPo 6S

能量 97.58 Wh

电池整体重量 约515g

工作环境温度 -20°C 至 40° C

存放环境温度 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 

存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C

充电环境温度 5 ℃ 至 40 ℃

zui大充电功率 180 W

前视视觉系统

障碍物感知范围 0.7 - 30 m；

FOV 水平 60°，垂直 54°

使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

下视视觉系统

飞行速度测量范围 <10 m/s（高度 2 m，光照充足）

高度测量范围 <10 m

悬停范围 <10 m

使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

超声波高度测量范围 10 - 500 cm

超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）

顶部红外感知系统

障碍物感知范围 0 - 5 m

FOV ±5°

使用环境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

APP

名称 DJI GO 4

移动设备系统版本要求 iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本

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