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上海AGV小车厂家|导航传感器报价

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最后更新: 2015-09-24 15:46
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产品详细说明

上海AGV小车厂家|导航传感器报价
天津申能科技有限公司
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电话:13820720180
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联系人:席先生
邮箱:market@shining-iot.com
地址:天津市北辰区洛河道2号
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。 

一、AGV导航传感器用途及特点:

CA-16D型AGV磁导航传感器,安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面2040mm,磁条宽度为3050 mm,厚度1mmCA-16B型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点,能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续35个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的35路信号,可以判断磁条相对于CA-16B型AGV磁导航传感器的偏离位置,AGV会自动作出调整,确保沿磁条前行。

磁导航传感器SW-16,能够精确检测出微弱磁场强度,通过16位数字信号的输出,可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置,主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。

二、AGV导航传感器技术参数:

名称 内容
输入电压 DC10~24V
消耗电流 400mA以下
使用温度范围 -20~+60℃
使用湿度范围 10~90% RH
保存温度范围 -40~+80℃  
保存湿度范围 10~90% RH
防护等级  IP-54
检测距离 50±5mm
检测极性 N极
检测点数量 16 (10mm等距)
输出方式 NPN
输出极限 耐压            DC30V 单路输出电流    100mA 总输出电流      500mA
响应时间 0.5ms

三、 AGV导航传感器接线表

管脚名称
 
内容
 1  CA1     第1位输出
 2  CA2     第2位输出
 3  CA3    第3位输出
 4  CA4     第4位输出
 5  CA5    第5位输出
 6  CA6    第6位输出
 7  CA7   第7位输出
 8  CA8    第8位输出
 9  CA9    第9位输出
 10  CA10   第10位输出
 11  CA11   第11位输出
 12  CA12   第12位输出
 13  CA13    第13位输出
 14  CA14    第14位输出
 15  CA15    第15位输出
 16  CA16    第16位输出
 17  GND
 18  NC
 19  GND
 20  DC12V/24V
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