上海AGV小车厂家|导航传感器报价 |
天津申能科技有限公司
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联系人:席先生
邮箱:market@shining-iot.com
地址:天津市北辰区洛河道2号
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
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仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
一、AGV导航传感器用途及特点:
CA-16D型AGV磁导航传感器,安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。CA-16B型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点,能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号,可以判断磁条相对于CA-16B型AGV磁导航传感器的偏离位置,AGV会自动作出调整,确保沿磁条前行。
磁导航传感器SW-16,能够精确检测出微弱磁场强度,通过16位数字信号的输出,可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置,主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。
二、AGV导航传感器技术参数:
名称 | 内容 |
输入电压 | DC10~24V |
消耗电流 | 400mA以下 |
使用温度范围 | -20~+60℃ |
使用湿度范围 | 10~90% RH |
保存温度范围 | -40~+80℃ |
保存湿度范围 | 10~90% RH |
防护等级 | IP-54 |
检测距离 | 50±5mm |
检测极性 | N极 |
检测点数量 | 16 (10mm等距) |
输出方式 | NPN |
输出极限 | 耐压 DC30V 单路输出电流 100mA 总输出电流 500mA |
响应时间 | 0.5ms |
三、 AGV导航传感器接线表:
管脚名称
|
内容
|
1 | CA1 第1位输出 |
2 | CA2 第2位输出 |
3 | CA3 第3位输出 |
4 | CA4 第4位输出 |
5 | CA5 第5位输出 |
6 | CA6 第6位输出 |
7 | CA7 第7位输出 |
8 | CA8 第8位输出 |
9 | CA9 第9位输出 |
10 | CA10 第10位输出 |
11 | CA11 第11位输出 |
12 | CA12 第12位输出 |
13 | CA13 第13位输出 |
14 | CA14 第14位输出 |
15 | CA15 第15位输出 |
16 | CA16 第16位输出 |
17 | GND |
18 | NC |
19 | GND |
20 | DC12V/24V |