为了提高ZQ减速机/齿轮减速机的传动质量和能力,以适应机器开断发展的要求,人们对齿形的研究日臻完善,从渐开线齿轮减速机,圆弧齿轮减速机到摆线针轮减速机,传动形式上从圆柱齿轮传动发展到空间的相交轴,交错轴的锥齿轮减速机及蜗杆减速机传动。为了进一步挖掘材料的能力,提高传动质量,人们不仅在强度计算方法上由材料力学方法发展到弹性力学方法,而且进一步考虑到轴和齿轮系统性的弹性变形和热变形,进行修形设计。人们对齿轮传动的研究越来越深入,齿轮传动的水平也越来越高。
ZQ减速机齿轮传动和其他传动形式相比具有传动功率范围宽,传动效率高,传动比准确,寿命长和结构紧凑等优点。
ZQ减速机为软齿面减速机,齿轮减速机的锻钢齿轮分软齿面(硬度≤350HBW)和硬齿面(硬度>350HBW)两种,应按工作条件和尺寸要求来选择齿面硬度,大小齿轮的齿面硬度差一般为:软齿面齿轮:HWB1-HBW2=30~50HBW,硬齿面齿轮:HRC1~HRC2。