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AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。第一辆AGV诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到20世纪50年代末到60年代初期时,已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。随着电子技术和微处理器技术的不断发展,AGV的应用也越发广泛。AGV变得更加智能化,导引方式和驱动方式变得更加多样化。
单向背负式AGV规格参数
车体尺寸 |
L1400*W600*H350(mm) |
可用台板尺寸 |
L1000*W600*H(mm) |
走行方式 |
磁条导引 |
走行方向 |
前进走行,左右转,分岔 |
通讯功能 |
无线局域网(可选) |
驱动方式 |
差速驱动 |
驱动电源 |
DC24V 、 DC48V |
牵引能力 |
300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) |
本体机种 |
背负型 |
走行速度 |
30-45m/分速度(或定制) |
转弯半径 |
最小可达300mm(磁带路线铺设半径) |
导航精度 |
±10mm |
工作方式 |
24小时 |
爬坡能力 |
3-5度 |
停止精度 |
±10mm |
充电方式 |
手动充电(可选自动充电) |
安全感应范围 |
≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm |
报警形式 |
声光报警 |
蓄电池 |
免维护充电电池,连续放电次数>300次 |
安全防护 |
前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 |
>10年 |
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