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YMD系列摆动液压马达（又称摆动油缸），是一种输出轴作往复摆动的液压执行元件。它的突出特点是能使负载直接获得往复摆动运动，无须其它变速机构，其摆动角度在0~270o之间任意设计。本产品在原有YM系列摆动液压马达的基础上，加以改进，具有体积小、结构紧凑、重量轻、输出扭矩调节范围广、定位精度高等优点。他应用于工程机械、农林机械、石油、化工、塑料机械及各类自动生产线的工装及工业机械手等机构中。
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