一、前言
行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针齿啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。该减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构,如:起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品机械等。
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1、反力矩平衡的同轴对转行星传动方案,是单转电机驱动的推进系统的功能需求;首先需要实现对转双输出,其次解决两输出力矩大小相等,最后由固定齿圈上的反力矩来平衡电机定子力矩,以保证推进装置的航迹稳定。2、有限服役寿命周期下齿轮传动的强度设计方法,通过选择合适的传动几何参数、结构参数优化减速机设计。