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性能特点：
◆ P系列行星齿轮减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点。
◆ P系列行星齿轮减速器箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
◆ 输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮-斜齿轮输入，锥齿轮输入。
◆ 输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，实心轴平键。
◆ 安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。
◆ P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。速比为25-4000。
◆ 采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
◆ 和R、K系列组合可得到更大速比。
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
