汽车发动机传动系统是电动汽车最主要的系统,其性能的好坏是由其动力传动系统的性能决定的。电动汽车动力传动系统由蓄电池、控制器、电动机、变速器、主减速器等组成。电机控制器接受从加速踏板(相当于内燃机汽车的油门)、刹车踏板和PRND(停车、倒车、空档、前进)控制按键的输出信号,控制电动机的旋转,通过减速器、传动轴、差速器、半轴等机械传动装置驱动车轮旋转。车辆减速时,电机对车辆前进起制动作用,这时电机处于发电机制动的运动状态,给蓄电池充电,也就是所谓的再生制动。电动汽车的再生制动功能是非常重要的,根据对电动汽车的实际运行测试结果表明,再生制动给作为储能动力源的蓄电池补充的能量,能是电动汽车一次充电之后行驶里程增加。
以下是汽车发动机动力传动系统的主要的部件:
无刷直流电动机是用电子换向装置代替了有刷直流电动机的机械换向装置,保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,克服了有刷直流电动机换向带来的缺点,体积小,重量轻,可做成各种形状,高效率,高转矩,高精度,数字式控制,是最理想的电动机之一。
无刷直流电动机的电动机本体有定子和转子组成。定子是电动机本体的静止部分,它由导磁的定子铁心、导电的点数绕组及固定铁心和绕组用的一些零部件、绝缘材料、引出部分等组成,如机壳、绝缘片、槽、引出线以及环氧化脂等。 转子是电动本体的转动部分,是产生激磁磁场的部件,由永磁体、导磁体和支撑零部件组成。
电子换相器由功率开关和位置信号处理电路构成,主要用来控制定子各绕组通电的顺序和时间。无刷直流电动机本质上是自控同步电动机,电动机转子跟随定子旋转磁场运动,因此,应按一定顺序给定子各相绕组轮流停电,使产生旋转的磁场。无刷直流电动机的三相绕组中通过的电流是120度电角度的方波,绕组在持续通过恒定电流的时间内产生的定子磁场在空间是静止不动的。而在开关换相期间,随着电流从一相转移到另一相,定子磁场随之跳跃了一个电角度。而转子磁场则随着转子连续旋转。这两个磁场的瞬时速度不同,但是平均速度相等,因此能保持同步。
位置传感器在无刷直流电动机中起到检测转子磁极位置的作用,为功率就爱管电路提供正确的的换相信息,即将转子磁极的位置信号转换成电信号,经位置信号处理电路处理后控制定子绕组换相。由于功率开关的导通顺序与转子转角同步,因而位置传感器与功率开关一起,起着与传统有刷直流电动机的机械换向器和电刷相类似的作用。位置传感器的种类比较多,可分为电磁式位置传感器、光电式位移传感器、磁敏式位置传感器等。
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