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六关节机器人焊接搬运控制系统

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所在地: 山东 济南市
最后更新: 2014-08-01 10:14
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公司基本资料信息
 
 
产品详细说明
 六关节机器人焊接搬运控制系统简介:

SC-R600控制系统是专业用在六轴关节机器人上,是国内首个做成实时仿真操作界面,使操作更简单直观。控制器采用国际标准工控电脑加运动控制卡平台,采用进口一体式运动控制器很好的保证系统稳定耐用。系统主要与视觉相结合,功能齐全,可以应用于搬运、焊接、切割、喷涂、码垛、抛光打磨等。

 控制器参数表:

 

示教器

8寸触摸屏,带功能键和急停开关,分体式设计

工控机

2G内存   4G固态硬盘 军工设计 耐高温

控制轴数

6轴,可加附轴12轴

接口

数字I/O接口,24路输入/24路输出 可以IO板扩展

安全模块

关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止

控制伺服

绝对值、增量型脉冲信号;如(国产、台达、安川、三菱、山洋、松下)

操作模式

示教再现、远程,机器人实时仿真

编程方式

示教再现、编程

运动功能

点到点、直线、圆弧

指令系统

运动、工艺、逻辑、运算

位置控制方式

PTP/CP

坐标系统

关节坐标、用户坐标、工具坐标

视觉

标配130W相机,(可加镜头,光源)选配

应用

搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、浇铸等

回零功能

绝对式:电池记忆;增量:开机回零。

电源

AC220V±15% 50/60Hz 

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