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硬齿面减速机是按照国家标准（Gb19004-88）生产的，主要包括ZDY（单级）、ZLY（两级）、ZSY（3级）和ZFY（四级）四大系列。
性能特点：
1.中心距，传动比等主要均经优化设计，主要零、部件互换性好。
2.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火而成，齿轮硬度达HRC58-62。
3.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。
4.一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。减速机型号、规格及其表示方法:
1、型号有：
ZDY/ZDZ单级圆柱齿轮减速机;ZLY/ZLZ两级圆柱齿轮减速机;ZSY/ZSZ3级圆柱齿轮减速机;ZFY四级圆柱齿轮减速机.
2、规格有：
单级：ZDY80、ZDY100、ZDY125、ZDY160、ZDY200、ZDY250、ZDY280、ZDY315、ZDY355、ZDY400、ZDY450、ZDY500、ZDY560；
两级：ZLY112、ZLY125、ZLY140、ZLY160、ZLY180、ZLY200、ZLY224、ZLY250、ZLY280、ZLY315、ZLY355、ZLY400、ZLY450、 ZLY500、ZLY560、ZLY630、ZLY710；
3级：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、 ZSY710.
四级:ZFY180、ZFY200、ZFY224、ZFY250、ZFY280、ZFY320、ZFY360、ZFY400、ZFY450、ZFY500、ZFY560、ZFY630、ZFY710.
概述
ZDY系列减速器的基础上改进设计的，为了便于替代ZDY系列减速器，在外形、安装尺寸，轴端尺寸不变的情况下，改变齿轮及齿轮轴的材质，提高其硬度及齿轮的承载能力，增加ZDY系列减速器的承载能力。ZDY型减速器主要用于起重、矿山、通用化工、纺织、轻工等行业。
二、适用条件
减速器齿轮传动圆周速度不大于4米/秒
减速器高速轴的转速不大于1500转/分
减速器工作温度环境为－40摄氏度 ~ +45摄氏度
减速器用于正、反两向运转。本减速器有九种传动比，九种配置型式和三种低速轴轴端形式。
三、型号标记示范
ZDY改进型减速器总中心距500mm，公称传动比25，第III种装配形式，圆柱轴伸标记为：减速器ZQA500-25-III
四、传动比
ZQA系列减速器的实际传动比is=25.02与ZQ系列减速器is=23.34不同之处其余相同。
五、外形、安装尺寸、轴端尺寸
ZQA系列减速器的安装形式、外形、安装尺寸与ZQ系列相同。
